Der Industrieroboter KUKA KR150 R3100 ist ein kompaktes und robustes Design, das Sicherheit und Langlebigkeit bietet und gleichzeitig leicht ist. Es zeichnet sich dadurch aus, dass die Harmonie zwischen Tragfähigkeit und Reichweite des Roboterarms erhalten bleibt. Ideal für Punktschweißprozesse mit optimalen Zykluszeiten und Beschleunigungen, höherer Präzision, minimalem Wartungsaufwand, hoher Leistung im Montagebereich und Energieeffizienz.
KR C4 - Neuester Kuka-Controller
Leistungsstärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert die Kosten für die Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die langfristige Effizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine neue bahnbrechende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsstarke Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Steuerungen - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis hin zu LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung dank fortgesetzter Verwendung bekannter Bedienungskonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Sicherheit, Roboter, Logik, Bewegung und Prozesssteuerung in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration von Sicherheitstechnologie für völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftskompatible Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Unterstützung für Multi-Core-Prozessoren für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
- Maximale Belastung des Roboters: 150 kg
- Anzahl der Achsen: 6
- Maximale Reichweite: 3100 mm
- Wiederholbarkeit: ± 0,06 mm
- Steuerung: KRC4
Bewegung der Reichweite
- Achse 1: ± 185º
- Achse 2: -140 ° / -5 °
- Achse 3: -120 ° / 155 °
- Achse 4: ± 350 °
- Achse 5: ± 122,5 °
- Achse 6: ± 350 °
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters in º / s
- Achse 1: 105 ° / s
- Achse 2: 107 ° / s
- Achse 3: 114 ° / s
- Achse 4: 136 ° / s
- Achse 5: 129 ° / s
- Achse 6: 206 ° / s
Roboteranwendungen
- Lichtbogenschweißen
- Versammlung
- Glasur
- Schneiden
- Maschinenladen
- Maschinenpflege
- Materialhandhabung
- Kommissionierung
- Verpackung
- Palettieren
- Wasserstrahlschneiden
