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库卡 KUKA KR 16 Arc HW(空心手腕)

KUKA KR 16 Arc HW(空心手腕),六轴工业机器人,电弧焊专家,有效载荷16 kg,行程1636 mm。它的特点是空心手腕设计,具有50mm的开口,可让您在保护臂内布线,从而产生高可靠性和可重复性,同时改善了组件的可及性,优化了生产率并简化了离线编程。

KR C4-Kuka的最新突破


更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化奠定了坚实的基础。它降低了集成,维护和维修自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。因此,KUKA开发了一种新的突破性结构清晰的系统架构,该架构专注于开放而强大的数据标准。在此体系结构中,所有集成的控制器(从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl)都具有联合的数据库和基础架构,它们可以智能地使用和共享。

KR C4功能


易于计划,操作和维护
延续经过服务验证的基于PC的控制技术
继续使用熟悉的操作员控制概念,从而实现快速简便的操作
扩展命令集以实现更友好的路径编程
与以前的KR C2程序高度兼容
单一控制系统中的安全,机器人,逻辑,运动和过程控制
专用控制过程之间的实时通信
中央基本服务可确保最大程度的数据一致性
安全技术的无缝集成,全新的应用领域
集成软件防火墙可提高网络安全性
创新的软件功能可优化能源效率
无需专有硬件即可与未来兼容的技术平台
多核处理器支持可扩展的性能
通过千兆以太网进行快速通信
集成存储卡,可存储重要的系统数据
新风扇概念可优化能源效率
无需过滤垫的免维护冷却
在尽可能小的空间内实现最高的性能
最高可用性

主要规格

机器人最大负载:16 Kg
轴数:6
最大水平距离:1636毫米
重复精度:±0.05毫米
控制器:KR C4

活动范围

轴1:+/-185º
轴2:+ 35°-155°
轴3:+ 154°-120°
轴4:±165°
轴5:±130°
轴6:无限旋转

机器人运动速度

轴1:200º/ s
轴2:200º/ s
轴3:195º/ s
轴4:370º/ s
轴5:310º/ s
轴6:º/ s

机器人应用

弧焊
部件
机器保养
物料搬运


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