Il KUKA KR 20 R3100 con controller KR C5-2 è un robot industriale a 6 assi di media portata della famiglia KR IONTEC, che offre una portata nominale di 20 kg e uno sbraccio massimo di 3101 mm.
Il KR IONTEC è la piattaforma flessibile di KUKA per carichi medi, ideale per celle di produzione che necessitano di un ingombro ridotto e di un ampio raggio d'azione. La sua combinazione di carico utile, portata e possibilità di montaggio in tutte le angolazioni supporta numerose applicazioni nell'industria generale e nel settore automobilistico. La famiglia è progettata per garantire una qualità di percorso stabile, mantenendo al contempo l'area di installazione del robot relativamente ridotta.
All'interno della famiglia, la configurazione KR 20 R3100 è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 20 kg e uno sbraccio di lavoro di 3101 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,05 mm. Il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.
Questa gamma è ideale per celle standardizzate, binari robotizzati e linee multi-robot. Le forze di processo, i carichi aggiuntivi sui bracci e il pacchetto di protezione selezionato devono essere inclusi nel calcolo ingegneristico.
Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.
Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | KR 20 R3100 |
| Famiglia di robot | KR IONTEC |
| Tipo di robot | Robot industriale a 6 assi per carico medio |
| Asce | 6 |
| Carico utile nominale | 20 kg |
| Portata massima | 3101 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | ±0,05 mm |
| Controllore | KR C5 / KR C5-2 |
| Nuova generazione di controller | KR C5-2 |
| Posizioni di montaggio | Pavimento, soffitto, parete o angolo per la maggior parte delle varianti |
| Classe di protezione | Corpo con grado di protezione IP65 e polso con grado di protezione IP67; sono disponibili versioni selezionate per fonderia, industria alimentare e camere bianche. |
| Ambiente / opzioni disponibili | Ampia gamma di portata e capacità di carico, ingombro ridotto e varianti ambientali opzionali. |
| Configurazione rappresentata | Standard |
| Applicazioni principali | asservimento macchine, movimentazione pezzi, saldatura a punti, assemblaggio, sbavatura, misurazione e ispezione |
| Nota tecnica | Carico utile, portata e ripetibilità si riferiscono al modello standard indicato. Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare il codice articolo esatto, lo schema di carico, il suffisso ambientale e le opzioni software. |
Nota sulla fonte: la compatibilità del controller e i dati del modello sono stati convalidati rispetto alle pagine prodotto attuali di KUKA e al catalogo prodotti KUKA di marzo 2026. Laddove una famiglia di prodotti presenta più varianti ambientali, questa voce rappresenta la configurazione base denominata, a meno che non sia incluso un suffisso nel nome del modello.
