流行的 4 轴 KR 240 PA 的最新版本，经过改进和增强。尽管电机和机柜是新一代的，但设计保持不变。它是一种特殊设计的机器人，主要用于码垛，第一轴和第四轴速度快，这对码垛过程的循环时间至关重要。出色的 3200 毫米水平臂伸展距离使该机器人成为码垛应用的最佳选择。另一个典型用途是等离子切割或处理二维平面金属板。这款车型的另一个特点是碳纤维上臂，大大增强了整个单元的刚度。
配备KRC4控制器：
- 易于规划、操作和维护
- 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术
- 由于继续使用熟悉的操作员控制概念，操作快速简便
- 扩展命令集以实现更用户友好的路径编程
- 与以前的 KR C2 程序高度兼容
- 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制
- 专用控制过程之间的实时通信
- 实现最大数据一致性的中央基础服务
- 为全新应用领域无缝集成安全技术
- 集成软件防火墙可提高网络安全性
- 用于优化能源效率的创新软件功能
- 未来兼容的技术平台，无需专有硬件
- 多核处理器支持可扩展性能
- 通过千兆以太网进行快速通信
- 用于重要系统数据的集成存储卡
- 设计用于 400 – 480 VAC
- 优化能源效率的新风机概念
- 无需过滤垫的免维护冷却
- 在尽可能小的空间内实现最高性能
- 最大可用性
主要特点
- 最大有效载荷：240 公斤
- 最大水平臂伸展范围：3200 毫米
- 轴数：4
- 重复精度：0.25 毫米
- 控制器：KR C4
