Il robot di processo a 6 assi con polso cavo KUKA KR 8 R1440-2 arc HW con controller KR C5-2 appartiene alla famiglia KR CYBERTECH nano ARC e offre una portata nominale di 8 kg e uno sbraccio massimo di 1441 mm.
La famiglia KR CYBERTECH nano ARC è ottimizzata per applicazioni di processo che traggono vantaggio da un polso cavo e sottile e da un instradamento protetto dei fluidi. Il passaggio dei cavi di saldatura e dei tubi flessibili di processo attraverso il polso riduce l'ingombro esterno e migliora l'accessibilità intorno alle attrezzature. L'architettura a basso carico utile è particolarmente adatta per torce di saldatura e altri utensili a percorso compatto.
All'interno della famiglia, la configurazione KR 8 R1440-2 ad arco HW è pensata per applicazioni che richiedono una capacità di carico utile di 8 kg e uno sbraccio di lavoro di 1441 mm. La sua ripetibilità di posizionamento nominale è di ±0,04 mm. Il carico utile finale utilizzabile dipende dal carico complessivo dell'utensile e del pezzo, inclusi il baricentro, l'inerzia e qualsiasi carico supplementare sul braccio.
Una cella di saldatura o di processo completa richiede comunque kit di vestizione, fonti di alimentazione, dispositivi di sicurezza, sistemi di aspirazione e software di processo compatibili. La compatibilità del controller varia a seconda della specifica variante ARC, pertanto è necessario mantenere la qualificazione a livello di modello presente in questo dataset.
Compatibilità del controller: i dati di prodotto attuali di KUKA indicano che questo modello specifico supporta il controller KR C5-2. Il campo relativo al controller è registrato come KR C5 / KR C5-2 per evitare confusione tra le opzioni di controller di precedente e nuova generazione. I pacchetti software, le funzioni di sicurezza, le interfacce fieldbus e la versione del sistema operativo devono ancora essere confermati per la configurazione finale.
Per un progetto Eurobots, questo robot può essere preso in considerazione per nuove celle di automazione, studi di sostituzione, installazioni su binari robotizzati, prove di processo e preselezione tecnica. La progettazione definitiva deve basarsi sul codice articolo KUKA esatto, sullo schema di carico, sulla posizione di montaggio, sulla versione ambientale e sul pacchetto software del controllore.
| Specifiche | Valore |
|---|---|
| Modello di robot | KR 8 R1440-2 arco HW |
| Famiglia di robot | KR CYBERTECH nano ARC |
| Tipo di robot | Robot di processo a 6 assi con polso cavo |
| Asce | 6 |
| carico utile nominale | 8 kg |
| Portata massima | 1441 mm |
| Ripetibilità del posizionamento | ±0,04 mm |
| Controllore | KR C5 / KR C5-2 |
| Nuova generazione di controller | KR C5-2 |
| Posizioni di montaggio | Pavimento e soffitto per le varianti E selezionate; pavimento, soffitto, parete o angolo per le varianti standard selezionate |
| Classe di protezione | In genere corpo con grado di protezione IP54 e polso con grado di protezione IP65; verificare la variante selezionata. |
| Ambiente / opzioni disponibili | Percorso cavo per i kit di saldatura e i fluidi di processo; alcune varianti E supportano KR C5-2 |
| Configurazione rappresentata | Standard |
| Applicazioni principali | Saldatura MIG/MAG, saldatura TIG, saldatura laser, brasatura, applicazione di adesivi, ispezione a percorso controllato |
| Nota tecnica | Carico utile, portata e ripetibilità si riferiscono al modello standard indicato. Prima di ordinare o integrare il sistema, verificare il codice articolo esatto, lo schema di carico, il suffisso ambientale e le opzioni software. |
Nota sulla fonte: la compatibilità del controller e i dati del modello sono stati convalidati rispetto alle pagine prodotto attuali di KUKA e al catalogo prodotti KUKA di marzo 2026. Laddove una famiglia di prodotti presenta più varianti ambientali, questa voce rappresenta la configurazione base denominata, a meno che non sia incluso un suffisso nel nome del modello.
