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KUKA KR AGILUS Cleanroom

KR AGILUS Sechsachs-Kompaktroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt. Er hat einen großen Vorteil: seine kleine Struktur und Tragfähigkeit von 6 kg, Armreichweite und Vielseitigkeit bei der Montage ermöglichen eine große Präzision in den Prozessen auf kleinstem Raum.

KR AGILUS CR Reinraumroboter, KR AGILUS CR kann selbst an kleinsten Stellen und in den kompliziertesten Anwendungen, die extrem strenge Reinigungsanforderungen erfordern, problemlos installiert werden. Erfüllt die Anforderungen der Reinraumklasse ISO2. Der reinraumtaugliche Roboter hat dank einer einzigartigen Pulverbeschichtung und einer hervorragenden Partikelemissionsversiegelung eine unglaublich glatte Oberfläche. Der Roboter atmet keinen Staub oder übrig gebliebene Komponenten durch die Reibung der Gelenke aus, da er keine Partikel erzeugt, die in der Luft zirkulieren. Damit erfüllt es sogar die strengen Reinraumanforderungen des Fraunhofer Instituts.

KR C4-Funktionen

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


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