0
Ask for quote

KUKA KR AGILUS Temiz oda

KR AGILUS, yüksek hızlar için tasarlanmış altı eksenli kompakt robot. Büyük bir avantajı vardır: küçük yapısı ve 6 kg yük kapasitesi, kol erişimi ve montaj çok yönlülüğü, minimum alanda proseslerde büyük hassasiyet elde edilmesini sağlar.

KR AGILUS CR temiz oda robotu KR AGILUS CR, en küçük yerlere ve son derece katı temizlik gereksinimleri gerektiren en karmaşık uygulamalara bile kolayca kurulabilir. Temiz oda sınıfı ISO2 gereksinimlerini karşılar. Temiz oda uyumlu robot, benzersiz bir toz kaplama ve mükemmel parçacık emisyonu sızdırmazlığı sayesinde inanılmaz derecede pürüzsüz bir yüzeye sahiptir. Robot, havada dolaşan parçacıklar oluşturmadığından, eklemlerin sürtünmesinden kaynaklanan toz veya artık bileşenleri dışarı salmaz. Hatta bu şekilde Fraunhofer Institut'un katı temiz oda gereksinimlerini bile karşılar.

KR C4 özellikleri

Main specifications

 

Cleanroom KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
Axis 6 6 6 6
Max Load 6 kg 6 kg 10 kg 10 kg
Max reach 706,7 mm 901,5 mm 901,5 mm 1101 mm
Repetibilidad de posición  ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm ± 0,03 mm
Environment Cleanroom Cleanroom Cleanroom Cleanroom
Mounting position Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling Angle, Wall, Floor, Ceiling
Protection class IP 54 IP 54 IP 54 IP 54
Control unit KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2 KR C4 compact, KR C4 smallsize-2

 

Range of motion

Range of motion KR 6 R700 CR  KR 6 R900 CR KR 10 R900 CR KR 10 R1100 CR
AXIS 1 ±170 ° ±170 ° ±170 ° ±170 °
AXIS 2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
AXIS 3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
AXIS 4 ±185 ° ±185 ° ±185 ° ±185 °
AXIS 5 ±120 ° ±120 ° ±120 ° ±120 °
AXIS 6 ±350 ° ±350 ° ±350 ° ±350 °

 

Robot Applications

Clean room application
Application/Paint/Glue
Shielding Gas Welding
Palletized/Packed
Handling
Measurement/Check
Mounting
Mechanical processing & polishing
concatenation of presses


Yok

Pictures
Diagrams