KR AGILUS Sechsachs-Kompaktroboter für hohe Geschwindigkeiten ausgelegt. Er hat einen großen Vorteil: seine kleine Struktur und Tragfähigkeit von 6 kg, Armreichweite und Vielseitigkeit bei der Montage ermöglichen eine große Präzision in den Prozessen auf kleinstem Raum.
Diese Standardversion bietet maximale Leistung in verschiedenen Produktionsumgebungen, kontinuierliche Präzision mit optimaler Wiederholgenauigkeit, ohne Beeinträchtigung der Zykluszeiten, Schutz vor elektrostatischen Entladungen.
Diese Standardversion KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 sind mit der KR C4 Steuerung ausgestattet.
KR C4-Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungstechnologien
- Einfache und schnelle Bedienung durch Weiterverwendung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung des Befehlssatzes zur benutzerfreundlicheren Bahnprogrammierung
- Hohe Kompatibilität mit früheren Programmen für den KR C2
- Safety, Robot, Logic, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Steuerungsprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration von Sicherheitstechnik für völlig neue Einsatzgebiete
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit-Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Neues Lüfterkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
| Standard |
KR 6 R700-2 |
KR 6 R900-2 |
| Achse |
6 |
6 |
| Tragfähigkeit |
6,8 kg |
6,7 kg |
| Maximale Reichweite |
726mm |
901mm |
| Repetibilidad de posición |
± 0,02mm |
± 0,02mm |
| Umfeld |
Standard |
Standard |
| Einbaulage |
Winkel, Wand, Boden, Decke |
Winkel, Wand, Boden, Decke |
| Schutzklasse |
IP65, IP67 |
IP65, IP67 |
| Steuergerät |
KR C4 |
KR C4 |
Bewegungsfreiheit
| Standard |
KR 6 R700-2 |
KR 6 R900-2 |
| ACHSE1 |
±170 ° |
±170 ° |
| ACHSE2 |
-190 ° / 45 ° |
-190 ° / 45 ° |
| ACHSE3 |
-120 ° / 156 ° |
-120 ° / 156 ° |
| ACHSE4 |
±185 ° |
±185 ° |
| ACHSE5 |
±120 ° |
±120 ° |
| ACHSE6 |
±350 ° |
±350 ° |
Roboteranwendungen
- Auftragen/Malen/Kleben
- Schutzgasschweißen
- Palettiert/verpackt
- Handhabung
- Messung/Kontrolle
- Montage
- Mechanische Bearbeitung & Polieren
- Verkettung von Pressen
- Pick & Place
