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KUKA KR AGILUS

Robot compacto de seis ejes KR AGILUS diseñado para altas velocidades. Tiene una gran ventaja: su estructura pequeña y capacidad de carga de 6kg, el alcance de los brazos y la versatilidad de montaje permiten obtener una gran precisión en los procesos en un espacio mínimo.

Esta versión estándar ofrece máximo rendimiento en diferentes ambientes de producción, precisión continua con repetición óptima, sin afectar tiempos de ciclo, cuenta con protección contra descargas electrostáticas.

Esta versión estándar KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 está equipada con el controlador KR C4.

Características del KR C4

Especificaciones principales

Estándar KR 6 R700-2 KR 6 R900-2
Eje 6 6
Carga maxima 6,8kg 6,7kg
Alcance máximo 726mm 901mm
Repetibilidad de posicion ± 0,02mm ± 0,02mm
Ambiente Estándar Estándar
Posición de montaje Ángulo, Pared, Piso, Techo Ángulo, Pared, Piso, Techo
clase de protección IP 65, IP 67 IP 65, IP 67
Unidad de control KR C4 KR C4

Rango de movimiento

Estándar KR 6 R700-2 KR 6 R900-2
EJE1 ±170 ° ±170 °
EJE2 -190 ° / 45 ° -190 ° / 45 °
EJE3 -120 ° / 156 ° -120 ° / 156 °
EJE4 ±185 ° ±185 °
EJE5 ±120 ° ±120 °
EJE6 ±350 ° ±350 °

 

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