アプリケーション
高速用に設計されたKRAGILUS6軸コンパクトロボット。小さな構造と6kgの耐荷重、アームリーチ、取り付けの多様性により、最小限のスペースでプロセスの精度を高めることができるという大きな利点があります。
この標準バージョンは、さまざまな実稼働環境で最大のパフォーマンスを提供し、サイクル時間に影響を与えることなく、最適な繰り返しで継続的な精度を提供し、静電気放電から保護します。
この標準バージョンのKR6 R700-2 KR 6 R900-2には、KRC4コントローラーが搭載されています。
| 標準 | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| 軸 | 6 | 6 |
| 最大荷重 | 6.8 kg | 6.7 kg |
| 最大リーチ | 726 mm | 901 mm |
| Repetibilidaddeposición | ±0.02mm | ±0.02mm |
| 環境 | 標準 | 標準 |
| 取り付け位置 | 角度、壁、床、天井 | 角度、壁、床、天井 |
| 保護クラス | IP 65、IP 67 | IP 65、IP 67 |
| コントロールユニット | KR C4 | KR C4 |
| 標準 | KR 6 R700-2 | KR 6 R900-2 |
| AXIS1 | ±170° | ±170° |
| AXIS2 | -190°/ 45° | -190°/ 45° |
| AXIS3 | -120°/ 156° | -120°/ 156° |
| AXIS4 | ±185° | ±185° |
| AXIS5 | ±120° | ±120° |
| AXIS6 | ±350° | ±350° |