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KUKA KR AGILUS

Robô compacto de seis eixos KR AGILUS projetado para altas velocidades. Tem uma grande vantagem: sua pequena estrutura e capacidade de carga de 6kg, alcance do braço e versatilidade de montagem permitem obter grande precisão nos processos em um espaço mínimo.

Esta versão padrão oferece o máximo desempenho em diferentes ambientes de produção, precisão contínua com ótima repetição, sem afetar os tempos de ciclo, possui proteção contra descargas eletrostáticas.

Esta versão padrão KR 6 R700-2 KR 6 R900-2 está equipada com o controlador KR C4.

Recursos do KR C4

Especificações principais

Padrão KR 6 R700-2 KR 6 R900-2
Eixo 6 6
Carregamento máximo 6,8kg 6,7kg
Alcance máximo 726 milímetros 901 milímetros
Repetibilidade de posição ± 0,02 mm ± 0,02 mm
Meio Ambiente Padrão Padrão
Posição de montagem Ângulo, parede, piso, teto Ângulo, parede, piso, teto
Aula de proteção IP 65, IP 67 IP 65, IP 67
Unidade de controle KR C4 KR C4

Amplitude de movimento

Padrão KR 6 R700-2 KR 6 R900-2
EIXO1 ±170° ±170°
EIXO2 -190° / 45° -190° / 45°
EIXO3 -120° / 156° -120° / 156°
AXIS4 ±185° ±185°
EIXO5 ±120° ±120°
EIXO 6 ±350° ±350°

 

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