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KUKA KR 10 R900 sixx C WP是KR AGILUS 系列的一员,专为对速度、精度和紧凑性要求极高的应用而设计。这款六轴机器人非常适合现代生产环境中的轻型负载搬运、装配和自动化流程。WP (防水)版本可增强防尘防潮性能,即使在严苛的工作环境下也能胜任。
这款机器人是寻求工业自动化领域可靠性、速度和精度的企业的理想解决方案,并拥有库卡尖端技术的支持。
KUKA KRC4 控制器是一款先进的控制单元,为包括KR AGILUS 系列在内的最新一代 KUKA 机器人提供动力。它旨在实现最佳性能、安全性和灵活性,并可无缝集成到现代自动化环境中。
高性能架构:针对多轴机器人的实时控制进行了优化,确保精度和速度。
安全集成:内置安全功能可实现人与机器人之间的安全协作,减少对外部硬件的需求。
能源效率:智能电源管理在保持高生产率的同时降低能耗。
连接性:支持多种工业通信协议(以太网、现场总线系统),可轻松集成到生产线中。
可扩展性:模块化设计使其能够适应不同的机器人型号和应用。
用户友好界面:通过KUKA smartPAD操作,提供直观的编程和监控。
紧凑型设计:有KRC4 compact和KRC4 smallsize-2等版本,非常适合空间受限的安装。
| 规格 | 细节 |
|---|---|
| 有效载荷 | 10公斤 |
| 最大延伸距离 | 901.5 毫米 |
| 轴 | 6 |
| 重复性(ISO 9283) | ±0.03 毫米 |
| 重量 | 约52公斤 |
| 安装位置 | 天花板 |
| 基本占地面积 | 320 毫米 × 320 毫米 |
| 防护等级 | IP54(机器人和手腕) |
| 工作温度 | 5℃至45℃ |
| 控制器 | 适用于KRC4 smallsize-2 / KRC4 compact |
| 标准周期时间 | 131 次/分钟(测试尺寸 25/305/25 毫米,重量 1 公斤) |