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KUKA KR 10 R900 sixx C WPは、 KR AGILUSシリーズの一つで、速度、精度、コンパクトさが求められる用途向けに設計されています。この6軸ロボットは、現代の生産環境における軽量ペイロードのハンドリング、組立、自動化プロセスに最適です。WP (防水)バージョンは、防塵・防湿性を強化し、過酷な動作条件にも適しています。
このロボットは、KUKA の最先端技術に支えられた、産業オートメーションにおける信頼性、スピード、精度を求める企業にとって理想的なソリューションです。
KUKA KRC4コントローラは、 KR AGILUSシリーズを含む最新世代のKUKAロボットに電力を供給する高度な制御ユニットです。最高のパフォーマンス、安全性、柔軟性を実現するように設計されており、最新のオートメーション環境にシームレスに統合されます。
高性能アーキテクチャ: 多軸ロボットのリアルタイム制御に最適化されており、精度と速度を保証します。
安全性を統合: 内蔵の安全機能により、人間とロボットの安全な連携が可能になり、外部ハードウェアの必要性が軽減されます。
エネルギー効率: インテリジェントな電力管理により高い生産性を維持しながらエネルギー消費を削減します。
接続性: 幅広い産業用通信プロトコル (イーサネット、フィールドバス システム) をサポートし、生産ラインへの統合を容易にします。
スケーラビリティ: モジュール設計により、さまざまなロボット モデルやアプリケーションに適応できます。
ユーザーフレンドリーなインターフェース: KUKA smartPADを介して操作し、直感的なプログラミングとモニタリングを実現します。
コンパクトな設計: KRC4 compactやKRC4 smallsize-2などのバージョンがあり、スペースが限られた設置に最適です。
| 仕様 | 詳細 |
|---|---|
| ペイロード | 10キロ |
| 最大到達範囲 | 901.5ミリメートル |
| 斧 | 6 |
| 再現性(ISO 9283) | ±0.03 mm |
| 重さ | 約52kg |
| 取り付け位置 | シーリング |
| ベースフットプリント | 320mm×320mm |
| 保護等級 | IP54(ロボットと手首) |
| 動作温度 | 5℃~45℃ |
| コントローラ | KRC4 smallsize-2 / KRC4 compactで動作します |
| 標準サイクルタイム | 131サイクル/分(1kgで25/305/25 mmをテスト) |