Robot de soudage à l'arc 7 axes comprenant:
- KUKA KR15 / 2 robot industriel, portée de bras horizontale de 1570 mm, armoire KRC2, version logicielle 5.2.9 fonctionnant sous WinXP
- Soudage à l'arc SKS, 400 ampères
- Table rotative, charge utile 500 / 750kg
Spécifications générales:
- Nombre d'axes: 6
- Charge maximale du robot: 15 kg
- Portée maximale: 1570 mm
- Répétabilité: + -0,1 mm
- Contrôleur: KR C2
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 152º / s
- Axe 2: 152º / s
- Axe 3: 152º / s
- Axe 4: 284º / s
- Axe 5: 293º / s
- Axe 6: 604º / s
