Robot pengelasan busur sumbu 7 terdiri dari:
- KUKA KR15 / 2 robot industri, jangkauan lengan horizontal 1570 mm, kabinet KRC2, versi perangkat lunak 5.2.9 yang berjalan di WinXP
- Pengelasan busur SKS, 400 Ampere
- Meja putar, payload 500 / 750kg
Spesifikasi Umum:
- Jumlah sumbu: 6
- Muatan Maksimum Robot: 15 Kg
- Jangkauan Maksimal: 1570 mm
- Pengulangan: + -0,1 mm
- Pengendali: KR C2
Kecepatan gerak robot:
- Sumbu 1: 152º / s
- Sumbu 2: 152º / s
- Sumbu 3: 152º / s
- Sumbu 4: 284º / s
- Sumbu 5: 293º / s
- Sumbu 6: 604º / s
