Robot per saldatura ad arco a 7 assi composto da:
- Robot industriale KUKA KR15 / 2, portata braccio orizzontale 1570 mm, armadio KRC2, versione software 5.2.9 in esecuzione su WinXP
- Saldatura ad arco SKS, 400 Ampere
- Tavola rotante, carico utile 500 / 750kg
Specifiche generali:
- Numero di assi: 6
- Carico massimo del robot: 15 Kg
- Sbraccio massimo: 1570 mm
- Ripetibilità: + -0,1 mm
- Controller: KR C2
Velocità di movimento del robot:
- Asse 1: 152º / s
- Asse 2: 152º / s
- Asse 3: 152º / s
- Asse 4: 284º / s
- Asse 5: 293º / s
- Asse 6: 604º / s
