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SKSアーク溶接および回転テーブルを備えたKuka KR15
7軸アーク溶接ロボット：
- KUKA KR15 / 2産業用ロボット、1570 mm水平アームリーチ、KRC2キャビネット、WinXPで動作する5.2.9ソフトウェアバージョン
- SKSアーク溶接、400アンペア
- 回転テーブル、ペイロード500 / 750kg
一般仕様：
- 軸数：6
- ロボットの最大負荷：15 Kg
- 最大リーチ：1570 mm
- 再現性：+ -0,1 mm
- コントローラー：KR C2
ロボットの動作速度：
- 軸1：152º/ s
- 軸2：152º/ s
- 軸3：152º/ s
- 軸4：284º/ s
- 軸5：293º/ s
- 軸6：604º/ s
