Robô de soldagem a arco de 7 eixos, composto por:
- Robô industrial KUKA KR15 / 2, alcance horizontal de braço de 1570 mm, gabinete KRC2, versão de software 5.2.9 em execução no WinXP
- Soldagem a arco SKS, 400 Amperes
- Mesa rotativa, carga útil 500 / 750kg
Especificações Gerais:
- Número de eixos: 6
- Carga máxima do robô: 15 Kg
- Alcance máximo: 1570 mm
- Repetibilidade: + -0,1 mm
- Controlador: KR C2
Velocidade de movimento do robô:
- Eixo 1: 152º / s
- Eixo 2: 152º / s
- Eixo 3: 152º / s
- Eixo 4: 284º / s
- Eixo 5: 293º / s
- Eixo 6: 604º / s
