7-осевой робот для дуговой сварки, состоящий из:
- Промышленный робот KUKA KR15 / 2, горизонтальный рычаг 1570 мм, шкаф KRC2, версия программного обеспечения 5.2.9, работающая на WinXP
- СКС дуговая сварка, 400 Ампер
- Поворотный стол, грузоподъемность 500/750 кг
Общие характеристики:
- Количество осей: 6
- Максимальная нагрузка робота: 15 кг
- Максимальный вылет: 1570 мм
- Повторяемость: + -0,1 мм
- Контроллер: KR C2
Скорость движения робота:
- Ось 1: 152º / с
- Ось 2: 152º / с
- Ось 3: 152º / с
- Ось 4: 284º / с
- Ось 5: 293º / с
- Ось 6: 604º / с
