7轴弧焊机器人系统包括：
- 库卡6轴工业机器人，水平臂伸出2700毫米
- SKS力量 - 协同
- 电弧焊枪，防风，风冷
- 带有5.xx软件版本和弧焊软件的KRC2机柜Arc 20.可以添加第7和第8轴（2个附加轴），用于伺服控制定位器，从而简化焊接过程
- 有效载荷1000kg的大转盘
机器人信息
- 机器人最大负载：150/130/110 Kg
- 最大伸展范围：2700/2900/3100 mm
- 重复性：0.15
- 控制器：KR C2
轴的速度，单位为º/ s，适用于型号：KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- 轴1：110º/s105º/s105º/ s
- 轴2：110º/s110º/s110º/ s
- 轴3：100º/s95º/s93º/ s
- 轴4：170º/ s（全3款）
- 轴5：170º/ s（全部3个型号）
- 轴6：238º/ s（全部3个型号）
运动范围（轴1到6）
- 轴1：+ - 185º
- 轴2：+90到-61º
- 轴3：+65º至-209º
- 轴4：+-350º
- 轴5：+-125º
- 轴6：+ -350
