机器人kuka与KRC2控制器软件版本4.1.4或5.2.17。
KR 240是具有拳头形状工作范围的高级搬运工，是实施经济高效，节省空间的系统概念的理想选择。
来自高负载范围的库卡机器人特别受到点焊，处理和装载/卸载任务的追捧。他们的长距离和极大的灵活性使他们成为不可或缺的合作伙伴。
配备现代KR C2控制器。 KR C2机器人控制器通过其Microsoft Windows界面使编程更容易。它是可扩展的，可以通过总线集成到网络中，并包含现成的软件包。
KR C2特点：
- 开放的，具有网络功能的PC技术
- 外部轴有2个空闲插槽
- 用于通用总线系统的DeviceNet和以太网插槽（例如INTERBUS，PROFIBUS，DeviceNet）作为标准提供
- 运动曲线功能可实现各个机器人电机之间的最佳相互作用及其速度
- 用于数据备份的软盘和CD-ROM驱动器
- 通过互联网进行远程诊断等设施
- 通过KUKA控制面板（KCP）和Windows用户界面进行简单的操作和编程
- 紧凑型控制柜
- 符合人体工程学的库卡控制面板（KCP）
机器人信息：
- 机器人最大负载：240/210 / 180Kg。
- 最大伸展范围：2700/2900/3100 mm。
- 重复性：0.15-0.2毫米。
- 控制器：Windows XP下的KR C2
机器人运动速度：
- 轴1：105º/ seg
- 轴2：110º/ seg
- 轴3：95º/ seg
- 轴4：170º/ seg
- 轴5：170º/ seg
- 轴6：238º/ seg
机器人应用：
- 加工
- 机器管理
- 抛光，研磨和去毛刺
- 涂层和粘合
- 处理
- 测量和测试
- 部件
- 码垛和订单拣选
- 切割
- 焊接
