库卡 KUKA KR60/3 CR（洁净室）

中等有效载荷洁净室机器人，快速而准确，适用于一般搬运、加工、抛光、金属加工机械、压力机、注塑机等的装卸零件。

此款CR 版本专为洁净室环境设计，采用密封表面和低排放润滑剂，符合 ISO 等级要求。非常适合电子、制药和食品级自动化应用。

该机器人体现了库卡最新的机械和电子机器人技术，并配备了现代化的KR C4 控制器。

KR C4 – KUKA 最新控制器

更强大、更安全、更灵活，最重要的是更智能。KR C4 的革命性理念为未来自动化奠定了坚实的基础。它降低了自动化集成、维护和保养的成本。同时，它提高了长期效率和系统灵活性。

KUKA 开发了一套突破性的、结构清晰的系统架构，专注于开放且强大的数据标准。在该架构中，所有集成控制器（从 SafetyControl、RobotControl、MotionControl 到 LogicControl 和 ProcessControl）都智能地共享一个联合数据库和基础架构。

KR C4 功能

• 易于规划、操作和维护

• 延续经过服务验证的基于 PC 的控制技术

• 通过熟悉的操作员控制概念实现快速简便的操作

• 扩展命令集，方便用户进行路径编程

• 与 KR C2 程序高度兼容

• 单一控制系统中的安全、机器人、逻辑、运动和过程控制

• 专用控制流程之间的实时通信

• 中央基础服务，实现最大程度的数据一致性

• 无缝集成新应用领域的安全技术

• 集成软件防火墙，增强网络安全性

• 创新的软件功能可优化能源效率

• 面向未来的平台，无需专有硬件

• 多核处理器支持可扩展性能

• 通过千兆以太网进行快速通信

• 用于存储关键系统数据的集成存储卡

• 设计用于 400–480 VAC

• 提高能源效率的新型风扇概念

• 无需过滤垫的免维护冷却

• 在尽可能小的空间内实现最高的性能

• 最大可用性