KUKA KR60/3 CR（クリーンルーム）

中型ペイロードのクリーンルームロボット。高速かつ正確で、金属加工機、プレス機、射出成形機などからの部品の一般的な取り扱い、機械加工、研磨、積み込みおよび積み下ろしに適しています。

このCRバージョンはクリーンルーム環境向けに特別に設計されており、ISOクラスの要件を満たす密閉表面と低排出潤滑剤を備えています。電子機器、医薬品、食品グレードのオートメーションなどの用途に最適です。

このロボットは、KUKAの最新のロボット技術を機械的にも電気的にも体現しており、最新のKR C4コントローラと連動しています。

KR C4 – KUKAの最新コントローラー

よりパワフルに、より安全に、より柔軟に、そして何よりもよりインテリジェントに。KR C4の革新的なコンセプトは、未来のオートメーションの確固たる基盤を提供します。オートメーションにおける統合、メンテナンス、そしてサービスにかかるコストを削減すると同時に、長期的な効率性とシステムの柔軟性を向上させます。

KUKAは、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化されたシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlに至るまで、すべての統合コントローラーが共通のデータベースとインフラストラクチャをインテリジェントに共有します。

KR C4の特徴

• 計画、運用、保守が簡単

• 実績のあるPCベースの制御技術の継続

• 使い慣れたオペレータ制御コンセプトにより、迅速かつ簡単な操作が可能

• ユーザーフレンドリーなパスプログラミングのための拡張コマンドセット

• KR C2プログラムとの高い互換性

• 安全、ロボット、ロジック、モーション、プロセス制御を単一の制御システムに統合

• 専用制御プロセス間のリアルタイム通信

• データの一貫性を最大限に高める中央基本サービス

• 新しい応用分野向けの安全技術のシームレスな統合

• ネットワークセキュリティを強化する統合ソフトウェアファイアウォール

• エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能

• 独自のハードウェアを必要としない将来対応型プラットフォーム

• スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコアプロセッサのサポート

• ギガビットイーサネットによる高速通信

• 重要なシステムデータ用の統合メモリカード

• 400～480 VAC用に設計

• エネルギー効率を向上させる新しいファンコンセプト

• フィルターマット不要のメンテナンスフリー冷却

• 最小限のスペースで最高のパフォーマンス

• 最大限の可用性