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KUKA KR 16 L6-2

人気の KR16 のロング アーム バージョンで、1911 の水平アーム リーチが特徴です。ペイロードは 6 kg に大幅に減少します。アーク溶接、接着、部品の取り扱いなどに適しています。最新のコントローラー KR C4 と組み合わせて使用します。

KR C4 - 最新の Kuka コントローラー

より強力に、より安全に、より柔軟に、そして何よりもよりインテリジェントに。 KR C4 の革新的なコンセプトは、明日の自動化の確固たる基盤を提供します。統合、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性が同時に向上します。このため、KUKA は、オープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確に構造化された新しいシステム アーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControl から LogicControl、ProcessControl までのすべての統合コントローラが、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャを備えています。
KR C4の特徴
- 計画、運用、保守が簡単
- サービス実績のある PC ベースの制御技術の継続
- 慣れ親しんだオペレータ制御コンセプトの継続的な使用による迅速で簡単な操作
- より使いやすいパス プログラミングのためのコマンド セットの拡張
- KR C2用の以前のプログラムとの高い互換性
- 単一の制御システムでの安全、ロボット、ロジック、モーション、およびプロセス制御
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- データの一貫性を最大限に高める中央基本サービス
- まったく新しい応用分野のための安全技術のシームレスな統合
- ネットワーク セキュリティを強化する統合ソフトウェア ファイアウォール
- エネルギー効率を最適化する革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアを必要としない将来互換性のあるテクノロジ プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスを実現するマルチコア プロセッサのサポート
- ギガビットイーサネットによる高速通信
- 重要なシステムデータ用の統合メモリカード
- 400 ~ 480 VAC 用に設計
- 最適化されたエネルギー効率のための新しいファンコンセプト
- フィルターマットを使用しないメンテナンスフリーの冷却
- 可能な限り最小のスペースで最高のパフォーマンス
- 最大の可用性

主な仕様

関節可動域

ロボットの動作速度 (º/s (RMS))

ロボットのアプリケーション


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