Kuka KR150-2 S2000 Robô industrial de carga útil pesada em trilho linear de 7 eixos KL1500 com comprimentos entre 2000 e 15000 mm.
Disponível em três versões que atendem ao alcance / carga do braço: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).
Adequado para aplicações de usinagem, soldagem, medição, manuseio e paletização.
Equipado com o controlador KRC2 disponível em duas versões que atendem à versão de software: 5.2.14 no WinXP com tecnologias de software de manuseio e soldagem.
O controlador de robô KR C2 facilita a programação com sua interface Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado em redes através de um barramento e contém pacotes de software prontos.
KR C2 apresenta
- Tecnologia de PC aberta e com capacidade de rede
- 2 slots livres para eixos externos
- Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comum (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
- Função de perfil de movimento para interação ótima entre os motores de robô individuais e sua velocidade
- Unidades de disquete e CD-ROM para backup de dados
- Facilidades como diagnóstico remoto pela Internet
- Operação simples e programação via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
- Armário de controle compacto
- Painel de Controle Ergonômico KUKA (KCP)
Dados básicos do robô
- Carga Máxima do Robô: 150/130/110 Kg
- Alcance Máximo: 2700/2900/3100 mm
- Repetibilidade: 0,15 (0,02 mm para a faixa linear de 7 eixos)
- Controlador: KR C2
Velocidade do Eixo em º / s para os modelos: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eixo 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Eixo 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Eixo 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Eixo 4: 170º / s (todos os 3 modelos)
- Eixo 5: 170º / s (todos os 3 modelos)
- Eixo 6: 238º / s (todos os 3 modelos)
- Eixo 7: (velocidade em mm / s): 1450 mm / s
Amplitude de movimento (Eixo 1 a 6)
- Eixo 1: + - 185º
- Eixo 2: +90 a -61º
- Eixo 3: + 65º a -209º
- Eixo 4: + -350º
- Eixo 5: + -125º
- Eixo 6: + -350
