2000'den 15000 mm'ye kadar olan uzunluklarda KL1500 7 eksenli doğrusal ray üzerinde Kuka KR150-2 S2000 ağır yük endüstriyel robot.
Kol erişim / taşıma yüküne katılan üç versiyonda mevcuttur: KR 150-2 (2700 mm / 150 kg), KR 150L130-2 (2900 mm / 130 kg), KR 150L110-2 (3100 mm / 110 kg).
İşleme, spot kaynağı, ölçme, işleme ve paletleme uygulamaları için uygundur.
Yazılım versiyonu olan iki versiyonda bulunan KRC2 kontrolör ile donatılmıştır: WinXP üzerinde 5.2.14, işleme ve kaynak yazılım teknolojileri ile.
KR C2 robot kontrol ünitesi, Microsoft Windows arayüzü ile programlamayı kolaylaştırır. Genişletilebilir, bir veri yolu üzerinden ağlara entegre edilebilir ve hazır yazılım paketleri içerir.
KR C2 özellikleri
- Açık, ağ özellikli PC teknolojisi
- Dış eksenler için 2 boş yuva
- Standart olarak sunulan yaygın veri yolu sistemleri için DeviceNet ve Ethernet yuvaları (örn. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Tek tek robot motorlar ve hızları arasında optimum etkileşim için hareket profili fonksiyonu
- Veri yedekleme için disket ve CD-ROM sürücüleri
- İnternet üzerinden uzaktan teşhis gibi olanaklar
- Windows kullanıcı arayüzü ile KUKA Kontrol Paneli (KCP) ile basit işletim ve programlama
- Kompakt kontrol kabini
- Ergonomik KUKA Kontrol Paneli (KCP)
Robot temel verileri
- Robotun Maksimum Yükü: 150/130/110 Kg
- Maksimum Erişim: 2700/2900/3100 mm
- Tekrarlanabilirlik: 0.15 (7 eksen lineer ray için 0.02 mm)
- Denetleyici: KR C2
Modeller için is / s eksen hızı: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Eksen 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Eksen 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Eksen 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Eksen 4: 170º / s (tüm 3 modeller)
- Eksen 5: 170º / s (tüm 3 modeller)
- Eksen 6: 238º / s (tüm 3 modeller)
- Eksen 7: (mm / s cinsinden hız): 1450 mm / s
Hareket aralığı (Eksen 1 ila 6)
- Eksen 1: + - 185º
- Eksen 2: +90 ila -61º
- Eksen 3: + 65º ila -209º
- Eksen 4: + -350º
- Eksen 5: + -125º
- Eksen 6: -350
