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库卡KR5 ARC KRC4

KR 5ARC是紧凑型,薄型设计的机器人,由于其高速和高精度,提供高性能,最小化维护和降低成本。其现代化的调节器结构最适合灵活地移动到定位点。它提供了多种安装角度,墙壁,地板,天花板的选项。

最新的库卡控制器

更强大,更安全,更灵活,最重要的是更智能。 KR C4的革命性概念为未来的自动化提供了坚实的基础。它降低了集成,维护和服务自动化的成本。同时提高了系统的长期效率和灵活性。出于这个原因,库卡开发了一种新的突破性,结构清晰的系统架构,专注于开放和强大的数据标准。在这种架构中,所有集成控制器 - 从SafetyControl,RobotControl和MotionControl到LogicControl和ProcessControl - 都有一个联合数据库和基础设施,可以智能地使用和共享。

KR C4功能

主要规格

机器人最大负载:5公斤
轴数:6
最大水平范围:1350 mm
重复性:±0.04 mm
控制器:KR C4

动作范围(°)

轴1:±185°
轴2:-185°/ 65°
轴3:-138°/ 175°
轴4:±165°
轴5:-115°/ 140°
轴6:±350°

最高速度(°/ s)

轴1:200°/ s
轴2:175°/ s
轴3:190°/ s
轴4:430°/ s
轴5:430°/ s
轴6:630°/ s

机器人应用

焊接
电弧焊
粘合剂和密封剂的应用
测量,测试和检查
码垛
切割机床
包装和订单拣选
激光焊接
激光切割
加工
水射流切割
插入,安装
装配/拆卸操作


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