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KUKA KR5 ARC KRC4

Les KR 5ARC sont des robots compacts au design mince qui offrent des performances élevées grâce à leur vitesse élevée et leur haute précision, assurant une maintenance minimale et réduisant les coûts. Sa structure de régulateur modernisée est optimale pour se déplacer rapidement vers un point de positionnement. Il offre une variété d'options pour l'angle de montage, le mur, le sol et le plafond.

Nouveau contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l’automatisation de demain. Cela réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes augmentent en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

Spécifications principales

Charge maximale de robot: 5 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1350 mm
Répétabilité: ± 0,04 mm
Contrôleur: KR C4

Plage de mouvement (°)

Axe 1: ± 185 °
Axe 2: -185 ° / 65 °
Axe 3: -138 ° / 175 °
Axe 4: ± 165 °
Axe 5: -115 ° / 140 °
Axe 6: ± 350 °

Vitesse maximale (° / s)

Axe 1: 200 ° / s
Axe 2: 175 ° / s
Axe 3: 190 ° / s
Axe 4: 430 ° / s
Axe 5: 430 ° / s
Axe 6: 630 ° / s

Applications robotiques

Soudure
Soudage à l'arc
Application de colles et mastics
Mesure, contrôle et inspection
Palettisation
Machines-outils de coupe
Emballage et préparation de commandes
La soudure au laser
Découpe au laser
Usinage
Découpe au jet d'eau
Insertion, montage
opérations de montage / démontage


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