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KUKA KR5 ARC KRC4

KR 5ARCは、コンパクトで薄型のロボットで、高速性と高精度により高性能を提供し、メンテナンスを最小限に抑え、コストを削減します。その近代化されたレギュレータ構造は、位置決めポイントに急速に移動するのに最適です。それは角度、壁、床、天井を取り付けるための様々なオプションを提供します。

最新のKukaコントローラ

より強力で、より安全で、より柔軟で、かつてはもっと知的です。 KR C4の革新的なコンセプトは、明日の自動化のための確固たる基盤を提供します。インテグレーション、メンテナンス、サービスの自動化のコストを削減します。システムの長期的な効率と柔軟性は同時に向上します。このため、KUKAはオープンで強力なデータ標準に重点を置いた、画期的で明確な構造の新しいシステムアーキテクチャを開発しました。このアーキテクチャでは、SafetyControl、RobotControl、MotionControlからLogicControl、ProcessControlまでのすべての統合コントローラに、インテリジェントに使用および共有する共同データベースとインフラストラクチャがあります。

KR C4の機能

主な仕様

ロボットの最大荷重:5 Kg
軸数:6
最大水平距離:1350 mm
繰り返し精度:±0.04 mm
コントローラ:KR C4

動作範囲(°)

軸1:±185°
軸2:-185°/ 65°
軸3:-138°/ 175°
軸4:±165°
軸5:-115°/ 140°
軸6:±350°

最高速度(°/ s)

軸1:200°/ s
軸2:175°/ s
軸3:190°/ s
軸4:430°/ s
軸5:430°/ s
軸6:630°/ s

ロボットアプリケーション

はんだ付け
アーク溶接
接着剤とシーラントの塗布
測定、試験、検査
パレタイジング
切削工具
パッケージングとオーダーピッキング
レーザー溶接
レーザー切断
加工
ウォータージェット切断
挿入、取り付け
組立/分解作業


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設計図