Robot à usage général identique au bien connu KR125 / 2 et KR150 / 2. La seule différence réside dans le contrôleur, qui est la dernière KR C2 sous Windows.
La commande de robot KR C2 facilite la programmation, avec l'interface Windows Microsoft. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus, et contient des paquets logiciels prêts à l'emploi.
KR C2 caractéristiques:
- Ouvert, de la technologie PC en réseau capable
- 2 emplacements libres pour les axes extérieurs
- DeviceNet et Ethernet en tant que norme. Créneaux pour les systèmes de bus communs (par exemple, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)
- Fonction de mouvement de profil pour l'interaction optimale entre les moteurs individuels du robot et leur vitesse.
- Lecteur de disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde des données
- Les installations telles que le diagnostic à distance via Internet
- Utilisation simple et la programmation via KUKA Control Panel (KCP) avec l'interface utilisateur Windows
- Cabinet compact
- Panneau de configuration ergonomique KUKA (KCP)
Info Robot:
- Charge maximale du robot: 150/120/90Kg.
- Etendue maximale: 2,4/2,6/2,8 mm.
- Répétabilité: 0,2 mm.
- Contrôleur: KR C2.
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 120º/seg
- Axe 2: 230º/seg
- Axe 3: 245º/seg
- Axe 4: 716º/seg
- Axe 5: 182º/seg
- Axe 6: 218º/seg
Applications du robot:
- Usinage
- Intendant machine
- Polissage, meulage et d'ébavurage
- Revêtement et collage
- Manipulation
- Mesure et essai
- Assemblage
- Palettisation et préparation des commandes
- Coupure
- Soudage
