Devido à sua versatilidade e flexibilidade, o KR 15 é aplicado na maioria das indústrias transformadoras.
Tempos de ciclo curtos e alta precisão.
Posições de montagem de chão, teto e parede.
Este robô é equipado com o controlador KRC2, com a versão 4.1.4 de software.
O controlador de robô KR2 C2 torna a programação mais fácil graças ao interface com o Microsof Windows. É expansível, podem ser integrados em redes através de barramento e contém pacotes de software já prontos.
Características KR C2:
* Rede de trabalho eficaz e tecnologia PC Open;
* 2 barramentos livres para eixos externos;
* Barramentos DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramentos comuns (exemplo INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecido como standard;
* Função para movimento perfil para otima interação entre cada motor do robô e a sua velocidade;
* Leitor de disquetes e CD-ROM para recuperação de dados;
* Facilidades tal como o diagnostico remoto através da internet;
* Operação simples de programação pelo painel de controlo (KCP) KUKA com o interface utilizador Windows;
* Armário de controlo compacto;
* Painel de controlo (KCP) KUKA ergonómico;
Informação do robô:
- Número de eixos: 6
- Capacidade máxima: 15 Kg
- Alcance máximo: 1500 mm: 1570 mm
- Repetibilidade: +-0,1 mm Controlador: KR C2
Velocidade máxima:
- Eixo 1: 152º/s
- Eixo 2: 152º/s
- Eixo 3: 152º/s
- Eixo 4: 284º/s
- Eixo 5: 293º/s
- Eixo 6: 604º/s
Aplicações:
- Maquinação
- Machine tending
- Polimento, lixagem e rebarbagem
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medição e teste
- Assemblagem
- Paletização e preparação das encomendas
- Corte
- Soldadura
