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库卡 KR150-2

为S2000 高负载 6 轴工业机器人中最轻、最快的型号之一,它有3个不同的臂展/载荷的版本:KR 150-2 (2700 mm/150 kg),KR 150L130-2 (2900 mm/130 kg),KR 150L110-2 (3100 mm/110 kg)。

适用于机械加工、 点焊、 测量、 处理和码垛等应用。

配备的KRC2 控制器有两个版本,可根据软件选择: 4.1.7 在Win95 下,或 5.2.9 在WinXP 下。

对拥有了微软界面的KR C2 机器人控制器进行编程是很容易的。它是可扩展的,可以通过总线集成到网络中,并包含有现成的软件包。


KRC2特点:

* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板

机器人信息:

最大载荷:150/130/110 KG
最大臂展:2700/2900/3100 mm
重复精度:0.15 mm
控制器:KRC2

机器人运动速度:

轴 1: 110º/s 105º/s 105º/s
轴 2: 110º/s 110º/s 110º/s
轴 3: 100º/s 95º/s 93º/s
轴 4: 170º/s (3种型号)
轴 5: 170º/s (3种型号)
轴 6: 238º/s (3种型号)

运动范围:

轴 1: +- 185º
轴 2: +90 到 -61º
轴 3: +65º 到 -209º
轴 4: +-350º
轴 5: +-125º
轴 6: +-350


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