KR 16はその汎用性と柔軟性により、ほとんどの製造業で使用されています。短いサイクル時間と高精度。
取り付け位置：床、天井、壁。
このロボットには、Win XPにKRC2 Ed05コントローラーが搭載されています。KR16ロボットコントローラーは、Microsoft Windowsインターフェイスを使用してプログラミングを容易にします。拡張可能で、バス経由でネットワークに統合でき、既製のソフトウェアパッケージが含まれています。
KR C2 Ed05の機能：
*オープンでネットワーク対応のPCテクノロジー
*外部軸用の2つの空きスロット
*標準として提供される一般的なバスシステム（INTERBUS、PROFIBUS、DeviceNetなど）用のDeviceNetおよびイーサネットスロット
*個々のロボットモーターとその速度間の最適な相互作用のためのモーションプロファイル機能
*データバックアップ用のフロッピーディスクおよびCD-ROMドライブ
*インターネット経由の遠隔診断などの施設
* Windowsユーザーインターフェイスを備えたKUKAコントロールパネル（KCP）による簡単な操作とプログラミング
*コンパクトな制御キャビネット
*人間工学に基づいたKUKAコントロールパネル（KCP）
ロボット情報
- 軸：6
- ペイロード：16 kg
- Hリーチ：1610 mm
- 繰り返し精度：±0.1 mm
- ロボット質量：235 kg
- 取り付け：床、天井、壁
ロボットの動作速度：
- 軸1 156°/ s（2.72 rad / s）
- 軸2 156°/ s（2.72 rad / s）
- 3軸156°/ s（2.72 rad / s）
- 4軸330°/ s（5.76 rad / s）
- 軸5 330°/ s（5.76 rad / s）
- 軸6 615°/ s（10.73 rad / s）
ロボットアプリケーション：
- 機械加工
- 機械の手入れ
- 研磨、研削、バリ取り
- コーティングと接着
- 取り扱い
- 測定とテスト
- アセンブリ
- パレタイジングと注文ピッキング
- 切断
- 溶接
