Devido à sua versatilidade e flexibilidade, o KR 16 está em casa na maioria das indústrias de fabricação. Tempos de ciclo curtos e alta precisão.
Posições de montagem: Piso, teto, parede.
Este robô está equipado com o controlador KRC2 Ed05 no Win XP. O controlador de robô KR 16 facilita a programação com a interface do Microsoft Windows. É expansível, pode ser integrado às redes via barramento e contém pacotes de software prontos.
Recursos do KR C2 Ed05:
* Tecnologia de PC aberta, com capacidade de rede
* 2 slots livres para eixos externos
* Slots DeviceNet e Ethernet para sistemas de barramento comuns (por exemplo, INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fornecidos como padrão
* Função de perfil de movimento para interação ideal entre os motores individuais do robô e sua velocidade
* Disquetes e unidades de CD-ROM para backup de dados
* Instalações como diagnóstico remoto via Internet
* Operação e programação simples via KUKA Control Panel (KCP) com interface de usuário do Windows
* Gabinete de controle compacto
* Painel de controle KUKA ergonômico (KCP)
Informações do robô
- Machados: 6
- Carga útil: 16 kg
- Alcance H: 1610 mm
- Repetibilidade: ± 0,1 mm
- Massa do robô: 235 kg
- Montagem: piso, teto, parede
Velocidade de movimento do robô:
- Eixo 1 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 2 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 3 156 ° / s (2,72 rad / s)
- Eixo 4 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eixo 5 330 ° / s (5,76 rad / s)
- Eixo 6 615 ° / s (10,73 rad / s)
Aplicações do robô:
- Usinagem
- Máquina de cuidar
- Polimento, retificação e rebarbação
- Revestimento e colagem
- Manipulação
- Medição e teste
- Montagem
- Paletização e separação de pedidos
- Corte
- Soldagem
