KUKA KR30 avec positionneur asservi 2 axes et équipement de soudage Fronius TPS5000

Ce système robotisé de soudage à l’arc à 8 axes asservies est constitué de :

-Kuka KR30/2, robot industriel à 6 axes, 2060 mm portée du bras et 30 kg de charge utile, année 2002, équipé avec contrôleur KRC2, version du logiciel 4.1.7

-Fronius TPS5000 (500 A) source synergique de puissance refroidie par eau, torche de soudage avec système anti-collision.

-Positionneur KUKA à deux axes, asservi, 1000 kg de charge utile et deux mètres de distance entre la tête et la contre-poupée.