LR Mate 200iD/4S 机器人是 LR Mate 系列中最轻的机器人之一，由于其体积小巧，适合以极高的速度处理小部件，易于集成，可以在狭窄的空间内工作，其特点是功能智能集成（视觉和强度）和特殊应用包。
R-30iB控制系统
最新一代高效、紧凑、可堆叠的 FANUC 先进技术，通过现代化集成硬件和 250 多种软件功能，显著提升生产力。其设计更加直观，优化功率，降低功耗，并提高加工周期，从而提高速度和精度。
它拥有高性能集成可编程 PMC 控制系统，可访问完整的机器人 I/O 系统，从而轻松分离或异步控制外围设备，且不会对机器人性能产生负面影响。不同的安装位置可节省空间，轻松集成到生产单元并安装各种机器人。R-30iB 控制系统采用 FANUC 专利安全软件，这意味着您无需担心病毒、黑客或稳定性问题。借助直观的 iPendant Touch，它更加智能且易于使用。
主要规格
机器人最大负载：4公斤
轴数：6
最大水平延伸：550 毫米
重复精度：±0.013 毫米（基于 ISO9283）
控制器：R-30iB
运动范围（°）
轴 1：360°
轴 2：230°
轴 3：402°
轴 4：380°
轴 5：240°
轴 6：720°
最大速度（°/秒）
轴 1：460°/秒
轴 2：460°/秒
轴 3：520°/秒
轴 4：560°/秒
轴 5：560°/秒
轴 6：900°/秒
