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モトマン Motoman DX1350D

35kgの負荷容量と6軸のYaskawa DX1350Dロボットは、高速で堅牢でパワフルなので、研削や研磨のアプリケーションに最適です。1.355mmのリーチは容易に工具を交換することができます。手首に保護機能がありますIP67はほこりや水がかかる環境での作業に適しています。最適なサイクルタイムと高い生産性を提供することが特徴です。 DX100コントローラを装備

DX100コントローラの特性

YaskawaのコンパクトなDX100コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備え、自動化されたセルのコンセプトでもユーザーに大きな自由を提供します:

•最大8個のロボット/ 72個の協調動作軸を備えたマルチロボット制御システム。

•ロバストなPCアーキテクチャ。ロボットワークセルのシステムレベルの制御を提供します。

•内部空間を最適化するための制御キャビネット背面の接続

•組み込みのラダーロジック処理。 4,096 I / Oアドレス

•さまざまなフィールドバスネットワーク接続

•高速サーバー接続

•I / Fパネル(10)はHMIをペンダントに表示します

•高度なロボットモーションコントロール(ARM)により、生産性向上と学習時間の短縮

•最大25%の省エネルギー

•修理時間(MTTR)

•減速機のステータス、ハードウェア診断寿命機能、改善された問題解決およびアラーム回復を確認する機能を備えた簡単なメンテナンス

•コンパクトフラッシュスロットとUSBポートによりメモリバックアップが容易

•小型軽量のWindows®CEプログラミングペンダントは、マルチウィンドウ表示機能を備えたカラータッチスクリーンを備えています。

主な仕様
 
ロボットの最大荷重:35 Kg
軸数:6
最大水平距離:1,355 mm
最大垂直距離:2,201 mm
繰り返し精度:±0.06 mm
コントローラー:DX100
 
動作範囲(°)
 
軸S:±180°
軸L:+ 145°/ -50°
軸U:+ 220°/ -140°
軸R:±200°
軸B:±125°
軸T:±360°
 
最高速度(°/ s)
 
軸S:170°/ s
軸L:170°/ s
軸U:170°/ s
軸R:270°/ s
軸B:270°/ s
軸T:460°/ s

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設計図