Der Roboter ES20RD in Kombination mit der Yaskawa DX200- Steuerung ist eine fortschrittliche Lösung für industrielle Anwendungen, die Präzision, Zuverlässigkeit und Flexibilität erfordern. Dank seiner kompakten Bauweise und der Fähigkeit, mittlere Lasten zu handhaben, eignet sich der ES20RD ideal für Aufgaben wie Handhabung, Montage, Schweißen und automatisierte Materialbewegung.
Das Herzstück des Systems ist der DX200-Controller , eine leistungsstarke Multitasking-Plattform, die bis zu 8 Roboter oder 72 Achsen koordinieren kann. Der DX200 basiert auf einer robusten PC-Architektur und bietet:
Patentierte Multi-Roboter-Steuerung für erweiterte Synchronisierung
Integrierte Funktionale Sicherheitseinheit (FSU) für kollaborative Umgebungen
Flexible Programmierung über Touchscreen-Teach-Pendant oder externe Software
Umfangreiche Konnektivität : Ethernet, Feldbus, digitale/analoge E/A
Energieeffizienz und reduzierte Wartungskosten
Das System ist darauf ausgelegt, selbst in komplexen Industrieumgebungen hohe Produktivität , einfache Integration und maximale Zuverlässigkeit zu gewährleisten.
Hauptspezifikationen
| VARIANTEN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Maximale Belastung des Roboters: | 165 kg | 200 kg |
| Anzahl der Achsen: | 6 | 6 |
| Maximale horizontale Reichweite: | 3.140 mm | 3.140 mm |
| Maximale vertikale Reichweite: | 4.782 mm | 4.782 mm |
| Wiederholbarkeit: | ±0,2 mm | ±0,2 mm |
| Regler: | DX200 | DX200 |
Bewegungsbereich (°)
| VARIANTEN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Achse S: | ±180° | ±180° |
| Achse L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Achse U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Achse R: | ±360° | ±360° |
| Achse B: | ±130° | ±125° |
| Achse T: | ±360° | ±360° |
Maximale Geschwindigkeit (°/s)
| VARIANTEN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Achse S: | 105°/s | 90°/s |
| Achse L: | 105°/s | 85°/s |
| Achse U: | 105°/s | 85°/s |
| Achse R: | 175°/s | 120°/s |
| Achse B: | 150°/s | 120°/s |
| Achse T: | 240°/s | 190°/s |
