Le robot ES20RD , associé au contrôleur DX200 de Yaskawa, constitue une solution avancée pour les applications industrielles exigeant précision, fiabilité et flexibilité. Grâce à sa structure compacte et à sa capacité à supporter des charges moyennes, l'ES20RD est idéal pour des tâches telles que la manutention, l'assemblage, le soudage et le déplacement automatisé de matériaux.
Au cœur du système se trouve le contrôleur DX200 , une plateforme multitâche hautes performances capable de coordonner jusqu'à 8 robots ou 72 axes . Construit sur une architecture PC robuste, le DX200 offre :
Contrôle multi-robot breveté pour une synchronisation avancée
Unité de sécurité fonctionnelle intégrée (FSU) pour les environnements collaboratifs
Programmation flexible via un boîtier d'apprentissage à écran tactile ou un logiciel externe
Connectivité étendue : Ethernet, bus de terrain, E/S numériques/analogiques
Efficacité énergétique et coûts de maintenance réduits
Le système est conçu pour garantir une productivité élevée , une intégration facile et une fiabilité maximale, même dans des environnements industriels complexes.
Spécifications principales
| VARIANTES : | ES165RD II | ES200RD II |
| Charge maximale du robot : | 165 kg | 200 kg |
| Nombre d'axes : | 6 | 6 |
| Portée horizontale maximale : | 3 140 mm | 3 140 mm |
| Portée verticale maximale : | 4 782 mm | 4 782 mm |
| Répétabilité : | ±0,2 mm | ±0,2 mm |
| Contrôleur: | DX200 | DX200 |
Plage de mouvement (°)
| VARIANTES : | ES165RD II | ES200RD II |
| Axe S : | ±180° | ±180° |
| Axe L : | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Axe U : | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Axe R : | ±360° | ±360° |
| Axe B : | ±130° | ±125° |
| Axe T : | ±360° | ±360° |
Vitesse maximale (°/s)
| VARIANTES : | ES165RD II | ES200RD II |
| Axe S : | 105°/s | 90°/s |
| Axe L : | 105°/s | 85°/s |
| Axe U : | 105°/s | 85°/s |
| Axe R : | 175°/s | 120°/s |
| Axe B : | 150°/s | 120°/s |
| Axe T : | 240°/s | 190°/s |
