Robot ES20RD , yang dipasangkan dengan pengendali DX200 milik Yaskawa, merupakan solusi canggih untuk aplikasi industri yang membutuhkan presisi, keandalan, dan fleksibilitas. Berkat strukturnya yang ringkas dan kemampuannya untuk menangani beban sedang, ES20RD ideal untuk tugas-tugas seperti penanganan, perakitan, pengelasan, dan pemindahan material secara otomatis.
Inti dari sistem ini adalah pengontrol DX200 , platform multitugas berkinerja tinggi yang mampu mengoordinasikan hingga 8 robot atau 72 sumbu . Dibangun di atas arsitektur berbasis PC yang tangguh, DX200 menawarkan:
Kontrol multi-robot yang dipatenkan untuk sinkronisasi tingkat lanjut
Unit keselamatan fungsional (FSU) terintegrasi untuk lingkungan kolaboratif
Pemrograman fleksibel melalui layar sentuh atau perangkat lunak eksternal
Konektivitas yang luas : Ethernet, fieldbus, I/O digital/analog
Efisiensi energi dan pengurangan biaya pemeliharaan
Sistem ini dirancang untuk memastikan produktivitas tinggi , integrasi mudah , dan keandalan maksimum bahkan di lingkungan industri yang kompleks.
Spesifikasi utama
| VARIAN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Beban Maksimum Robot: | 165 kg | 200kg |
| Jumlah sumbu: | 6 | 6 |
| Jangkauan horizontal maksimum: | 3.140 mm2 | 3.140 mm2 |
| Jangkauan vertikal maksimum: | 4.782 mm | 4.782 mm |
| Kemampuan mengulang: | ± 0,2 mm2 | ± 0,2 mm2 |
| Pengendali: | DX200 | DX200 |
Rentang gerak (°)
| VARIAN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Sumbu S: | ±180° | ±180° |
| Sumbu L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Sumbu U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Sumbu R: | ±360° | ±360° |
| Sumbu B: | ±130° | ±125° |
| Sumbu T: | ±360° | ±360° |
Kecepatan maksimum (°/s)
| VARIAN: | ES165RD II | ES200RD II |
| Sumbu S: | 105°/detik | 90°/detik |
| Sumbu L: | 105°/detik | 85°/detik |
| Sumbu U: | 105°/detik | 85°/detik |
| Sumbu R: | 175°/detik | 120°/detik |
| Sumbu B: | 150°/detik | 120°/detik |
| Sumbu T: | 240°/detik | 190°/detik |
