O robô ES20RD , em conjunto com o controlador DX200 da Yaskawa, é uma solução avançada para aplicações industriais que exigem precisão, confiabilidade e flexibilidade. Graças à sua estrutura compacta e capacidade de lidar com cargas médias, o ES20RD é ideal para tarefas como manuseio, montagem, soldagem e movimentação automatizada de materiais.
No coração do sistema está o controlador DX200 , uma plataforma multitarefa de alto desempenho capaz de coordenar até 8 robôs ou 72 eixos . Construído em uma arquitetura robusta baseada em PC, o DX200 oferece:
Controle multi-robô patenteado para sincronização avançada
Unidade de segurança funcional integrada (FSU) para ambientes colaborativos
Programação flexível via pingente de ensino com tela sensível ao toque ou software externo
Ampla conectividade : Ethernet, fieldbus, E/S digital/analógica
Eficiência energética e redução de custos de manutenção
O sistema foi projetado para garantir alta produtividade , fácil integração e máxima confiabilidade , mesmo em ambientes industriais complexos.
Especificações principais
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Carga Máxima do Robô: | 165 kg | 200 kg |
| Número de eixos: | 6 | 6 |
| Alcance horizontal máximo: | 3.140 milímetros | 3.140 milímetros |
| Alcance vertical máximo: | 4.782 milímetros | 4.782 milímetros |
| Repetibilidade: | ±0,2 mm | ±0,2 mm |
| Controlador: | DX200 | DX200 |
Amplitude de movimento (°)
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eixo S: | ±180° | ±180° |
| Eixo L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Eixo U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Eixo R: | ±360° | ±360° |
| Eixo B: | ±130° | ±125° |
| Eixo T: | ±360° | ±360° |
Velocidade máxima (°/s)
| VARIANTES: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eixo S: | 105°/s | 90°/s |
| Eixo L: | 105°/s | 85°/s |
| Eixo U: | 105°/s | 85°/s |
| Eixo R: | 175°/s | 120°/s |
| Eixo B: | 150°/s | 120°/s |
| Eixo T: | 240°/s | 190°/s |
