Yaskawa'nın DX200 kontrolörüyle eşleştirilen ES20RD robotu, hassasiyet, güvenilirlik ve esneklik gerektiren endüstriyel uygulamalar için gelişmiş bir çözümdür. Kompakt yapısı ve orta yükleri idare edebilme yeteneği sayesinde ES20RD, taşıma, montaj, kaynak ve otomatik malzeme hareketi gibi görevler için idealdir.
Sistemin kalbinde, 8 robota veya 72 eksene kadar koordinasyon sağlayabilen yüksek performanslı bir çoklu görev platformu olan DX200 kontrolörü yer alır. Sağlam bir PC tabanlı mimari üzerine inşa edilen DX200 şunları sunar:
Gelişmiş senkronizasyon için patentli çoklu robot kontrolü
İşbirlikçi ortamlar için entegre fonksiyonel güvenlik ünitesi (FSU)
Dokunmatik öğretim masası veya harici yazılım aracılığıyla esnek programlama
Geniş bağlantı : Ethernet, saha veri yolu, dijital/analog G/Ç
Enerji verimliliği ve azaltılmış bakım maliyetleri
Sistem, karmaşık endüstriyel ortamlarda bile yüksek verimlilik , kolay entegrasyon ve maksimum güvenilirlik sağlayacak şekilde tasarlanmıştır.
Ana özellikler
| ÇEŞİTLER: | ES165RD II | ES200RD II |
| Robotun Maksimum Yükü: | 165 kilo | 200 kilo |
| Eksen sayısı: | 6 | 6 |
| Maksimum yatay erişim: | 3.140 mm | 3.140 mm |
| Maksimum dikey erişim: | 4.782 mm | 4.782 mm |
| Tekrarlanabilirlik: | ±0,2 mm | ±0,2 mm |
| Denetleyici: | DX200 | DX200 |
Hareket aralığı (°)
| ÇEŞİTLER: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eksen S: | ±180° | ±180° |
| Eksen L: | +80°/-130° | +80°/-130° |
| Eksen U: | +208°/-112° | +208°/-107° |
| Eksen R: | ±360° | ±360° |
| Eksen B: | ±130° | ±125° |
| Eksen T: | ±360° | ±360° |
Maksimum hız (°/s)
| ÇEŞİTLER: | ES165RD II | ES200RD II |
| Eksen S: | 105°/s | 90°/s |
| Eksen L: | 105°/s | 85°/s |
| Eksen U: | 105°/s | 85°/s |
| Eksen R: | 175°/s | 120°/s |
| Eksen B: | 150°/s | 120°/s |
| Eksen T: | 240°/s | 190°/s |
