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Motoman MH005LS-A1

Le robot MH5LS au design léger et compact avec une capacité de charge de 5 kg et une portée de bras de 895 mm peut être installé au mur, au plafond ou sur une table. La distance raccourcie entre l'axe B et l'axe T améliore la capacité de charge avec des moments d'inertie élevés. Ils conviennent à un large éventail de tâches, de l'assemblage de petites pièces à l'emballage de boîtes à grande vitesse et au soudage à l'arc.

Caractéristiques du contrôleur DX100

Le contrôleur DX100 compact de Yaskawa avec une structure et un contrôle de processus avancés, offrant une plus grande liberté à l'utilisateur même dans le concept d'une cellule automatisée :

• Système de contrôle multirobot avec jusqu'à 8 robots / 72 axes de mouvement coordonnés.

• Architecture PC robuste, qui fournit un contrôle au niveau du système pour les cellules de travail robotisées.

• Connexions à l'arrière de l'armoire de commande pour optimiser l'espace intérieur

• Traitement logique à relais intégré ; 4 096 adresses E/S

• Variété de connexions réseau de bus de terrain

• Connexion serveur haut débit

• Les panneaux I/F (10) montrent l'IHM sur le pendentif

• Advanced Robot Motion Control (ARM) pour une plus grande productivité et un temps d'apprentissage minimal

• Économie d'énergie jusqu'à 25 %

• Temps de réparation (MTTR)

• Maintenance facile avec fonction de vérification de l'état du réducteur, fonction de diagnostic du matériel, résolution améliorée des problèmes et récupération des alarmes

• La fente Compact Flash et le port USB facilitent les sauvegardes de mémoire

• Le pendentif de programmation Windows® CE, petit et léger, est doté d'un écran tactile couleur avec capacité d'affichage multi-fenêtres.

Spécifications principales

Charge maximale du robot : 5 kg
Nombre d'axes : 6
Portée horizontale maximale : 895 mm
Portée verticale maximale : 1 560 mm
Répétabilité : ±0,03 mm
Contrôleur : DX100

Plage de mouvement (°)

Axe S : ±170°
Axe L : - 65°/+150°
Axe U : -138°/+255°
Axe R : ±190°
Axe B : ±135°
Axe T : ±360°

Vitesse maximale (°/s)

Axe S : 270°/s
Axe L : 280°/s
Axe U : 300°/s
Axe R : 450°/s
Axe B : 450°/s
Axe T : 720°/s

Applications robotiques

Soudage à l'arc
Assemblée
Encaissement
Entretien des machines
Transfert partiel
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