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モトマン MH005LS-A1

MH5LS ロボットは、耐荷重 5 kg、アーム範囲 895 mm の軽量コンパクト設計で、壁、天井、テーブルに設置できます。 B軸とT軸間の距離を短くすることで、高慣性モーメントで容量負荷を改善します。小型部品の組み立てから高速ボックスの梱包、アーク溶接まで、幅広い作業に適しています。

DX100コントローラーの特徴

Yaskawa のコンパクトな DX100 コントローラは、高度な構造とプロセス制御を備えており、自動化されたセルのコンセプトにおいても、ユーザーにより大きな自由を提供します。

• 最大 8 台のロボット / 72 個の協調移動軸を備えたマルチロボット制御システム。

• ロボットの作業セルにシステムレベルの制御を提供する堅牢な PC アーキテクチャ。

• 内部スペースを最適化するための制御盤背面の接続

• ビルトイン ラダー ロジック処理。 4,096 I/Oアドレス

• さまざまなフィールドバス ネットワーク接続

• 高速サーバー接続

• I / F パネル (10) は、ペンダントに HMI を表示します

• 高度なロボット モーション コントロール (ARM) による生産性の向上と学習時間の最小化

• 最大 25% の省エネ

• 修理時間 (MTTR)

・減速機の状態確認機能、ハードウエア寿命診断機能、故障解消・アラーム復旧機能でメンテナンスが容易

• コンパクト フラッシュ スロットと USB ポートにより、メモリのバックアップが容易

• 小型軽量の Windows® CE プログラミング ペンダントには、マルチウィンドウ ディスプレイ機能を備えたカラー タッチ スクリーンがあります。

主な仕様

ロボットの最大荷重:5kg
軸数:6
最大水平リーチ: 895 mm
最大垂直リーチ: 1,560 mm
再現性:±0.03mm
コントローラー:DX100

可動範囲 (°)

S軸:±170°
軸 L: - 65°/+150°
U軸: -138°/+255°
軸 R: ±190°
B軸:±135°
軸T:±360°

最高速度 (°/秒)

S軸:270°/秒
軸 L: 280°/秒
U軸:300°/秒
軸 R: 450°/秒
軸 B: 450°/秒
軸 T: 720°/秒

ロボットアプリケーション

アーク溶接
組み立て
ケース梱包
マシンテンディング
部品移動
ピックアンドプレイス


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