安川 Motoman MS80是一款高性能六轴工业机器人，主要设计用于中等负载应用，例如点焊、物料搬运和高速自动化流程。MS80 的有效载荷为 80 公斤，水平臂展约为 2236 毫米，兼具强度、刚性和宽广的工作范围，能够满足严苛的生产环境需求。
DX100 控制器
DX100 控制器与 MS80 系列机器人配合使用，是一款专为复杂自动化单元设计的高级多机器人控制平台。其主要特点包括：
- 多机器人控制：单个控制器最多可管理8 个机器人/72 个轴
- 集成碰撞避免和高速插值
- Windows CE 彩色触摸屏教学示教器（摘自 MS80 文献）
- 强大的 I/O 功能，包括 2,048 个 I/O 点和现场总线支持（EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus-DP 等）。
- 高速通信可提高控制响应速度，使机器人轨迹更平滑。
- 符合主要工业安全标准，可选配3类功能安全单元
典型应用案例
- 汽车点焊
- 中等重量部件的物料搬运
- 高密度焊接单元
- 需要长臂和高刚度的应用
- 以缩短生产周期为首要目标的生产线
机器人规格
- 有效载荷： 80 公斤（MS80 / MS80W 型号）
- 最大伸展距离： 2236 毫米
- 轴数： 6
- 重复性： ±0.07 毫米
- 结构：采用关节式机器人设计，具有高刚性和稳定性。
- 安装方式：落地式
- 机器人质量：约 580 公斤
- 典型应用：点焊、通用焊接自动化、重型零件搬运、高密度系统布局
动态表演
与传统重型机器人相比，MS80系列机器人的运动速度显著提高：
- S轴： 170°/秒
- L轴： 140°/秒
- U轴： 160°/秒
- R/B轴： 230°/秒
- T轴： 350°/秒
这些高速接头有助于加快自动化生产线的节拍时间和提高生产效率。
工作范围（运动范围）
- S轴： ±180°
- L轴： +155°
- U轴： +160° / –90°
- R轴： ±205°
- B轴： ±120°
- T轴： ±180°
