Der Yaskawa Motoman MS80 ist ein leistungsstarker 6-Achs-Industrieroboter, der primär für Anwendungen mit mittlerer Nutzlast wie Punktschweißen, Materialhandhabung und automatisierte Hochgeschwindigkeitsprozesse entwickelt wurde. Mit einer Nutzlastkapazität von 80 kg und einer horizontalen Reichweite von ca. 2236 mm bietet der MS80 eine Kombination aus Stärke, Steifigkeit und großem Arbeitsbereich, die ihn ideal für anspruchsvolle Produktionsumgebungen macht.
DX100-Controller
Die DX100-Steuerung , die in Verbindung mit der MS80-Familie eingesetzt wird, ist eine fortschrittliche Multi-Roboter-Steuerungsplattform, die für komplexe Automatisierungszellen entwickelt wurde. Zu den wichtigsten Merkmalen gehören:
- Steuerung mehrerer Roboter: Verwaltet bis zu 8 Roboter / 72 Achsen mit einem einzigen Controller
- Integrierte Kollisionsvermeidung und Hochgeschwindigkeitsinterpolation
- Windows CE-Teach-Pendant mit Farb-Touchscreen (aus der MS80-Literatur)
- Umfangreiche E/A-Funktionalität , einschließlich 2.048 E/A-Punkten und Feldbusunterstützung (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus‑DP usw.).
- Hochgeschwindigkeitskommunikation für verbesserte Regelungsreaktion und gleichmäßigere Roboterbahnen
- Einhaltung wichtiger industrieller Sicherheitsstandards , mit optionalen funktionalen Sicherheitseinheiten der Kategorie 3
Typische Anwendungsfälle
- Punktschweißen im Automobilbereich
- Materialhandhabung von mittelschweren Bauteilen
- Hochdichte Schweißzellen
- Anwendungen, die eine große Reichweite und hohe Steifigkeit erfordern
- Produktionslinien, bei denen eine verkürzte Zykluszeit Priorität hat
Roboterspezifikationen
- Nutzlast: 80 kg (Variante MS80 / MS80W)
- Maximale Reichweite: 2236 mm
- Achsen: 6
- Wiederholgenauigkeit: ±0,07 mm
- Struktur: Gelenkroboter-Design für hohe Steifigkeit und Stabilität
- Montage: Bodenmontage
- Robotermasse: ca. 580 kg
- Typische Anwendungen: Punktschweißen, allgemeine Schweißautomatisierung, Handhabung schwerer Teile, hochdichte Systemlayouts
Bewegungsleistung
Die MS80-Serie bietet deutlich höhere Bewegungsgeschwindigkeiten als herkömmliche schwere Roboter:
- S-Achse: 170°/s
- L-Achse: 140°/s
- U-Achse: 160°/s
- R-/B-Achsen: 230°/s
- T-Achse: 350°/s
Diese Hochgeschwindigkeitsverbindungen tragen zu kürzeren Taktzeiten und einem höheren Durchsatz in automatisierten Fertigungslinien bei.
Arbeitsbereiche (Bewegungsbereich)
- S-Achse: ±180°
- L-Achse: +155°
- U-Achse: +160° / –90°
- R-Achse: ±205°
- B-Achse: ±120°
- T-Achse: ±180°
