El Yaskawa Motoman MS80 es un robot industrial de 6 ejes de alto rendimiento diseñado principalmente para aplicaciones de carga media, como soldadura por puntos, manipulación y procesos automatizados de alta velocidad. Con una capacidad de carga de 80 kg y un alcance horizontal de aproximadamente 2236 mm , el MS80 ofrece una combinación de resistencia, rigidez y un amplio espacio de trabajo, ideal para entornos de producción exigentes.
Controlador DX100
El controlador DX100 , utilizado con la familia MS80, es una plataforma de control multi-robot avanzada diseñada para celdas de automatización complejas. Sus características principales incluyen:
- Control multirobot: Gestiona hasta 8 robots / 72 ejes con un solo controlador.
- Sistema integrado de prevención de colisiones e interpolación de alta velocidad.
- Panel de enseñanza Windows CE con pantalla táctil a color (de la documentación de MS80)
- Amplia capacidad de E/S , incluyendo 2048 puntos de E/S y compatibilidad con bus de campo (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, etc.).
- Comunicación de alta velocidad para una mejor respuesta de control y trayectorias más suaves del robot.
- Cumplimiento de las principales normas de seguridad industrial , con unidades de seguridad funcional de categoría 3 opcionales.
Casos de uso típicos
- Soldadura por puntos en la industria automotriz
- Manipulación de materiales de componentes de peso medio
- Celdas de soldadura de alta densidad
- Aplicaciones que requieren largo alcance y alta rigidez.
- Líneas de producción donde la reducción del tiempo de ciclo es una prioridad.
Especificaciones del robot
- Carga útil: 80 kg (variante MS80 / MS80W)
- Alcance máximo: 2236 mm
- Ejes: 6
- Repetibilidad: ±0,07 mm
- Estructura: Diseño de robot articulado para alta rigidez y estabilidad.
- Montaje: Configuración de montaje en suelo
- Masa del robot: aprox. 580 kg
- Aplicaciones típicas: Soldadura por puntos, automatización general de soldadura, manipulación de piezas pesadas, diseños de sistemas de alta densidad.
Rendimiento del movimiento
La serie MS80 ofrece velocidades de movimiento significativamente mejoradas en comparación con los robots pesados tradicionales:
- Eje S: 170°/s
- Eje L: 140°/s
- Eje U: 160°/s
- Ejes R/B: 230°/s
- Eje T: 350°/s
Estas juntas de alta velocidad contribuyen a reducir los tiempos de ciclo y a aumentar la productividad en las líneas de fabricación automatizadas.
Rangos de funcionamiento (rango de movimiento)
- Eje S: ±180°
- Eje L: +155°
- Eje U: +160° / –90°
- Eje R: ±205°
- Eje B: ±120°
- Eje T: ±180°
