Le robot industriel Yaskawa Motoman MS80, doté de 6 axes hautes performances, est conçu principalement pour les applications à charge utile moyenne telles que le soudage par points, la manutention et les processus automatisés à grande vitesse. Avec une capacité de charge utile de 80 kg et une portée horizontale d'environ 2 236 mm , le MS80 offre une combinaison de robustesse, de rigidité et d'espace de travail étendu, adaptée aux environnements de production exigeants.
Manette DX100
Le contrôleur DX100 , utilisé avec la gamme MS80, est une plateforme de contrôle multi-robots avancée conçue pour les cellules d'automatisation complexes. Ses principales caractéristiques sont les suivantes :
- Contrôle multi-robots : Gère jusqu'à 8 robots / 72 axes avec une seule commande
- Système intégré d'évitement des collisions et interpolation à haute vitesse
- Pupitre de commande Windows CE avec écran tactile couleur (extrait de la documentation MS80)
- Capacité d'E/S étendue , comprenant 2 048 points d'E/S et la prise en charge des bus de terrain (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, etc.).
- Communication à haut débit pour une meilleure réactivité et des trajectoires robotiques plus fluides
- Conformité aux principales normes de sécurité industrielle , avec unités de sécurité fonctionnelle de catégorie 3 en option
Cas d'utilisation typiques
- Soudage par points automobile
- Manutention de composants de poids moyen
- Cellules de soudage haute densité
- Applications nécessitant une grande portée et une rigidité élevée
- Lignes de production où la réduction du temps de cycle est une priorité
Spécifications du robot
- Charge utile : 80 kg (variante MS80 / MS80W)
- Portée maximale : 2236 mm
- Axes : 6
- Répétabilité : ±0,07 mm
- Structure : Conception de robot articulé pour une rigidité et une stabilité élevées
- Montage : Configuration au sol
- Masse du robot : environ 580 kg
- Applications typiques : Soudage par points, automatisation générale du soudage, manutention de pièces lourdes, agencements de systèmes haute densité
Performance motrice
La série MS80 offre des vitesses de déplacement nettement supérieures à celles des robots lourds traditionnels :
- Axe S : 170°/s
- Axe L : 140°/s
- Axe U : 160°/s
- Axes R/B : 230°/s
- Axe T : 350°/s
Ces articulations à grande vitesse contribuent à des temps de cycle plus courts et à un débit accru sur les lignes de fabrication automatisées.
Plages de travail (plage de mouvement)
- Axe S : ±180°
- Axe L : +155°
- Axe U : +160° / –90°
- Axe R : ±205°
- Axe B : ±120°
- Axe T : ±180°
