Robot industri 6 sumbu Yaskawa Motoman MS80 dirancang terutama untuk aplikasi beban sedang seperti pengelasan titik, penanganan, dan proses otomatis berkecepatan tinggi. Dengan kapasitas beban 80 kg dan jangkauan horizontal sekitar 2236 mm , MS80 memberikan kombinasi kekuatan, kekakuan, dan jangkauan kerja yang luas yang cocok untuk lingkungan produksi yang menuntut.
Pengontrol DX100
Pengontrol DX100 , yang digunakan dengan keluarga MS80, adalah platform kontrol multi-robot canggih yang dirancang untuk sel otomatisasi kompleks. Fitur-fitur utamanya meliputi:
- Kontrol multi-robot: Mengelola hingga 8 robot / 72 sumbu dalam satu pengontrol.
- Penghindaran tabrakan terintegrasi dan interpolasi kecepatan tinggi
- Teach pendant Windows CE dengan layar sentuh berwarna (dari literatur MS80)
- Kemampuan I/O yang luas , termasuk 2.048 titik I/O dan dukungan fieldbus (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, dll.)
- Komunikasi berkecepatan tinggi untuk respons kontrol yang lebih baik dan lintasan robot yang lebih mulus.
- Memenuhi standar keselamatan industri utama , dengan unit keselamatan fungsional Kategori 3 opsional.
Kasus Penggunaan Umum
- Pengelasan titik otomotif
- Penanganan material komponen berbobot sedang
- Sel pengelasan kepadatan tinggi
- Aplikasi yang membutuhkan jangkauan panjang dan kekakuan tinggi
- Lini produksi yang memprioritaskan pengurangan waktu siklus.
Spesifikasi Robot
- Muatan maksimum: 80 kg (varian MS80 / MS80W)
- Jangkauan Maksimum: 2236 mm
- Sumbu: 6
- Pengulangan: ±0,07 mm
- Struktur: Desain robot artikulasi untuk kekakuan dan stabilitas tinggi.
- Pemasangan: Konfigurasi terpasang di lantai
- Massa Robot: sekitar 580 kg
- Aplikasi Umum: Pengelasan titik, otomatisasi pengelasan umum, penanganan komponen berat, tata letak sistem kepadatan tinggi
Pertunjukan Gerak
Seri MS80 menawarkan peningkatan kecepatan gerak yang signifikan dibandingkan dengan robot berat tradisional:
- Sumbu S: 170°/detik
- Sumbu L: 140°/detik
- Sumbu U: 160°/detik
- Sumbu Kanan/Belakang: 230°/detik
- Sumbu T: 350°/detik
Sambungan berkecepatan tinggi ini berkontribusi pada waktu siklus yang lebih cepat dan peningkatan kapasitas produksi pada lini manufaktur otomatis.
Rentang Kerja (Rentang Gerak)
- Sumbu S: ±180°
- Sumbu L: +155°
- Sumbu U: +160° / –90°
- Sumbu R: ±205°
- Sumbu B: ±120°
- Sumbu T: ±180°
