Il Yaskawa Motoman MS80 è un robot industriale a 6 assi ad alte prestazioni, progettato principalmente per applicazioni con carico medio, come la saldatura a punti, la movimentazione e i processi automatizzati ad alta velocità. Con una capacità di carico di 80 kg e uno sbraccio orizzontale di circa 2236 mm , l'MS80 offre una combinazione di robustezza, rigidità e un'ampia area di lavoro, ideale per ambienti di produzione esigenti.
Controller DX100
Il controller DX100 , utilizzato con la famiglia MS80, è una piattaforma di controllo multi-robot avanzata progettata per celle di automazione complesse. Le caratteristiche principali includono:
- Controllo multi-robot: gestisce fino a 8 robot / 72 assi con un unico controller.
- Sistema integrato di prevenzione delle collisioni e interpolazione ad alta velocità
- Pannello didattico Windows CE con touchscreen a colori (tratto dalla documentazione MS80)
- Ampia capacità di I/O , inclusi 2.048 punti di I/O e supporto per bus di campo (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus-DP, ecc.).
- Comunicazione ad alta velocità per una migliore risposta di controllo e traiettorie robotiche più fluide
- Conformità ai principali standard di sicurezza industriale , con unità di sicurezza funzionale di categoria 3 opzionali.
Casi d'uso tipici
- Saldatura a punti nel settore automobilistico
- Movimentazione di materiali di componenti di peso medio
- Celle di saldatura ad alta densità
- Applicazioni che richiedono una lunga portata e un'elevata rigidità.
- Linee di produzione in cui la riduzione dei tempi di ciclo è una priorità
Specifiche del robot
- Portata utile: 80 kg (variante MS80 / MS80W)
- Portata massima: 2236 mm
- Assi: 6
- Ripetibilità: ±0,07 mm
- Struttura: design del robot articolato per elevata rigidità e stabilità
- Montaggio: configurazione a pavimento
- Massa del robot: circa 580 kg
- Applicazioni tipiche: saldatura a punti, automazione generale della saldatura, movimentazione di pezzi pesanti, layout di sistema ad alta densità
Prestazioni di movimento
La serie MS80 offre velocità di movimento notevolmente superiori rispetto ai robot pesanti tradizionali:
- Asse S: 170°/s
- Asse L: 140°/s
- Asse U: 160°/s
- Assi R/B: 230°/s
- Asse T: 350°/s
Questi giunti ad alta velocità contribuiscono a ridurre i tempi di ciclo e ad aumentare la produttività nelle linee di produzione automatizzate.
Campi di lavoro (gamma di movimento)
- Asse S: ±180°
- Asse L: +155°
- Asse U: +160° / –90°
- Asse R: ±205°
- Asse B: ±120°
- Asse T: ±180°
